非法拘禁罪立案条件如下：1、非法剥夺他人人身自由24小时以上的;2、非法剥夺他人人身自由，并使用械具或者捆绑等恶劣手段，或者实施殴打、侮辱、虐待行为的;3、非法拘禁，造成被拘禁人轻伤、重伤、死亡的;4、非法拘禁，情节严重，导致被拘禁人自杀、自残造成重伤、死亡，或者精神失常的;5、非法拘禁3人次以上的;6、司法工作人员对明知是没有违法犯罪事实的人而非法拘禁的;7、其他非法拘禁应予追究刑事责任的情形。

一、限制他人人身自由是什么罪

限制他人自由通常触犯非法拘禁罪，具体如下：

1、以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为构成非法拘禁罪；

2、非法拘禁行为，只有达到相当严重的程度，才构成犯罪。

一、非法拘禁罪的构成条件如下：

1、侵犯的客体是他人的身体自由权；

2、客观上表现为非法剥夺他人身体自由的行为；

3、主体既可以是国家工作人员，也可以是一般公民；

4、在主观方面表现为故意，并以剥夺他人人身自由为目的。

二、非法拘禁的立案标准如下：

1、实施非法拘禁持续24小时以上的；

2、实施非法拘禁行为达3次以上，或1次非法拘禁3人以上的；

3、非法拘禁的同时存在捆绑、殴打、侮辱等行为的；

4、造成他人伤残、死亡、精神失常的等。

总之，限制他人自由通常触犯非法拘禁罪，以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为构成非法拘禁罪，其侵犯的客体是他人的身体自由权，在客观上表现为非法剥夺他人身体自由的行为，需注意的是非法拘禁行为，只有达到相当严重的程度，才构成犯罪。

二、非法拘禁三小时以上可以立案吗

国家机关工作人员涉嫌利用职权非法拘禁，具有下列情形之一的，应予立案：

1、非法拘禁持续时间超过二十四小时的；

2、三次以上非法拘禁他人，或者一次非法拘禁三人以上的；

3、非法拘禁他人，并实施捆绑、殴打、侮辱等行为的；

4、非法拘禁，致人伤残、死亡、精神失常的；

5、为索取债务非法扣押、拘禁他人，具有上述情形之一的；

6、司法工作人员对明知是无辜的人而非法拘禁的。

《刑法》第二百三十八条规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。