驾驶证六年之后换证需要办理的手续包括：

1、当事人首先需要到当地的车管所填写相关的表格资料；

2、去车管所指定的医院或体检中心按照流程体检；

3、带上原驾驶证、身份证、上述表格及复印件等材料到车管所办理即可。一般当场就可以拿到新的驾驶证。

驾驶证期满换证流程

驾驶证期满换证流程：驾驶证期满应当带好证件在车管所进行更换。只要不超过一年都可以进行更换。驾驶证超期一年以上未换证被注销未超过两年的，通过科目一的考试后可以恢复驾驶证的正常使用；如果被注销超过两年的，则需要重新申领。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

第六十二条

机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。