当机动车驾驶证已经过了有效期时，它并不等同于我们已经失去了驾驶资格；若是仅限于逾期未满一年，并且其真实有效性仍在，那么在此种情况下进行驾车行驶不应被视为无证驾驶行为。

但是，驾驶员应当明白自己将有可能会受到相应处罚，这同样包括罚款。

然而，当驾驶证确实过期超越了一年的期限之后，因为其已经被正式注销并丧失了法律效力，所以如果在这个时间段内仍旧进行驾驶操作，将会被认定为是无证驾驶行为了，这时驾驶员可能需要面对罚款或者其他更严重的处罚，如行政拘留等等。

因此，关于授权司机是否属于无证驾驶，需要根据他们的驾驶证过期年限以及具体的机动车驾驶证的现状作出判断。

《道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反《道路交通安全法》律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。