可以。协议离婚后能起诉子女索要抚养费，因为赡养父母是子女的法定义务，不因父母离婚而消除，无论父母是离婚还是再婚，子女仍有赡养父母的义务。父母离婚，不影响子女赡养义务的履行。

一、父母把财产给儿子女儿还养老吗

父母把财产都给了儿子，女儿也要赡养父母。赡养父母是子女的法定义务，并不是因为父母分配财产而产生，并且赡养义务儿女需要平等的承担。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、共同抚养的定义?

共同抚养的意思是指夫妻双方都有对孩子有监护，抚养，教育等法定义务。父母对孩子的抚养义务，不因婚姻关系的变化而变化。夫妻离婚时可以双方协议孩子抚养权的归属，可以由双方协商协议轮流抚养子女，也可以由一方直接抚养。根据《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、子女的父母对于子女可以不赡养吗？

子女原则上不可以不赡养父母。因为子女对父母具有法定赡养义务，不因离婚或者未抚养等外在因素而消灭。子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，可以要求成年子女给付赡养费。子女拒不履行的，父母可以向法院起诉要求履行。