债务人死亡后，债权人的起诉方法：

1、债务人有遗产，则进行实体审理，可以起诉其继承人；

2、债务人没有遗产，也没有应当承担义务的人，应终结诉讼；

3、债务人没有遗产，但有应当承担义务的人，应当将其追加为被告，继续进行审理。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条

【被继承人税款、债务清偿的原则】继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。

超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。