一、申请判定无效商标能不能在申请商标侵权时同时提出？

可以的，商标无效申请可以是有商标局直接撤销，也可以是由单位或者是个人向商标评审委员会提出异议，申请裁定撤销。商标无效宣告是一种保护商标的有效手段。商标注册后，如果存在不符合商标注册条件的情形，由商标局依职权宣告无效，或者经权利人向商标评审委员会请求，由商标评审委员会裁定是否宣告无效。

二、怎么申请商标无效？

根据不同情形，商标权无效的程序亦有所不同。

（一）对于注册商标有明显瑕疵如有损国家社会公共利益或缺乏显著性的商标，商标局可依职权主动无效该注册商标；其他单位或者个人可以请求商标评审委员会无效该注册商标。

（二）对于不当注册的商标，在先权利人或者利害关系人可自商标注册之日起五年内请求商标评审委员会无效该注册商标。对恶意注册的，驰名商标所有人不受五年的时间限制。

对核准注册前已经提出异议并经裁定的商标，不得再以相同的事实和理由申请裁定无效这一注册商标。

商标评审委员会作出维持或者无效注册商标的裁定后，应当书面通知有关当事人。当事人对商标评审委员会的裁定不服的，可以自收到通知之日起30日内向人民法院起诉。人民法院应当通知商标裁定程序的对方当事人作为第三人参加诉讼。

法律依据：

《中华人民共和国商标法》第四十五条已经注册的商标，违反本法第十三条第二款和第三款、第十五条、第十六条第一款、第三十条、第三十一条、第三十二条规定的，自商标注册之日起五年内，在先权利人或者利害关系人可以请求商标评审委员会宣告该注册商标无效。对恶意注册的，驰名商标所有人不受五年的时间限制。

商标评审委员会收到宣告注册商标无效的申请后，应当书面通知有关当事人，并限期提出答辩。商标评审委员会应当自收到申请之日起十二个月内做出维持注册商标或者宣告注册商标无效的裁定，并书面通知当事人。有特殊情况需要延长的，经国务院工商行政管理部门批准，可以延长六个月。当事人对商标评审委员会的裁定不服的，可以自收到通知之日起三十日内向人民法院起诉。人民法院应当通知商标裁定程序的对方当事人作为第三人参加诉讼。

商标评审委员会在依照前款规定对无效宣告请求进行审查的过程中，所涉及的在先权利的确定必须以人民法院正在审理或者行政机关正在处理的另一案件的结果为依据的，可以中止审查。中止原因消除后，应当恢复审查程序。

如果是被商标评审委员会或者是商标局直接宣告无效的商标是属于自始无效，而非是从宣告之日才开始无效的，还有就是，对于被宣告无效的商标，原商标权人在被宣告无效之后是不再对其享有专用权的，即不再享有商标人身权和商标财产权。

《中华人民共和国商标法》（2019修正）：第三章　商标注册的审查和核准　　第三十三条　对初步审定公告的商标，自公告之日起三个月内，在先权利人、利害关系人认为违反本法第十三条第二款和第三款、第十五条、第十六条第一款、第三十条、第三十一条、第三十二条规定的，或者任何人认为违反本法第四条、第十条、第十一条、第十二条、第十九条第四款规定的，可以向商标局提出异议。公告期满无异议的，予以核准注册，发给商标注册证，并予公告。