1、车辆在道路上行驶时，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，在确保安全情况下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第五十三条警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。

第五十四条道路养护车辆、工程作业车进行作业时，在不影响过往车辆通行的前提下，其行驶路线和方向不受交通标志、标线限制，过往车辆和人员应当注意避让。

洒水车、清扫车等机动车应当按照安全作业标准作业；在不影响其他车辆通行的情况下，可以不受车辆分道行驶的限制，但是不得逆向行驶。

一、机动车上路行驶有哪些规定

(1)悬挂机动车号牌，专指公安机关交通管理部门核发的合法号牌；

(2)放置检验合格标志，是指经车辆安全检验部门对机动车检验合格后，由公安机关交通管理部门核发的证明车况良好的合格标志；

(3)保险标志，是指机动车投保了第三者责任险后，由保险部门核发的证明；

(4)机动车行驶证，是指机动车登记注册后，与《机动车登记证书》所记载的车辆类别、车主名称、厂牌名称及相关数据相一致的，并配有该车照片的合法证明。