(l)必须在被代理人作出追认之前作出，如果被代理人已经对合同作出追认了，那么合同产生了效力，合同相对人就不能撤销其意思表示了。

(2)相对人在无权代理人签订合同时必须是善意的，也即是，相对人在订立时，并不知道对方是无权代理人。如果明知对方是无权代理人而仍与对方签订合同，那么相对人就无权撤销其意思表示。

(3)撤销应当以通知的方式作出。

一、无权代理人订立的合同有效吗

无效的，根据《民法典》的规定，在通常情况下，无代理权人签订的合同对被代理人不产生法律效力，一切法律后果应当由行为人承担。无代理权能否转变为有代理权，关键取决于被代理人是否追认。在有的时候，无代理权人签订的合同不一定对被代理人无利，如果被代理人事后追认，对被代理人就产生法律效力。因此说，无代理权人签订的合同也属于一种效力待定的合同。

《民法典》

第一百七十一条【无权代理】行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。

相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。

行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。

相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。

二、合同的生效时间

十六周岁以上不满十八周岁的公民，以自己的劳动收人为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。此时的未成年有权依照合同自由原则订立合同，和他人签订合同并不违法，只要合同没有其他效力瑕疵的，合同就是有效的。八周岁以上的未成年人，他们是限制民事行为能力人，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动。此时未成年可以签订纯获利益的合同，如作为受赠人签订赠与合同。其他的合同经法定代理人追认后，合同有效，法定代理人拒绝追认的，合同无效。不满八周岁的未成年人，他们是无民事行为能力人，只能由他的法定代理人代理民事活动。原则上无权订立合同，但是如果订立的合同被其法定代理人追认，则合同有效。相对人可以催告法定代理人在一个月内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利，即在签订合同的时候并不知道对方是限制行为能力人或者是无民事行为能力人。撤销应当以通知的方式作出。