1、抵押是指债务人以一定财产作为担保的一种行为。质押是指债务人将其动产或权利作为担保。

2、标的物不同。抵押的标的物以不动产为主，质押的标的物主要是动产和权利。

3、标的物的占有是否转移。抵押时，对标的物的占有没有转移，而质押对标的物的占有转移到了债权人手中。

留置权、抵押权与质权竞合时的顺位原则

根据民法典的规定，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿。当一个担保物上抵押权、质押权及留置权并存时，应当按照以下顺序优先受偿，即：留置权已登记抵押权质押权未登记的抵押权。

《中华人民共和国民法典》第四百一十五条：同一财产既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。

第四百一十六条：动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。

第四百五十六条：同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

《中华人民共和国民法典》

第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。

第四百二十五条为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。