并不是只有上市公司才能发行股票，其实只要是股份有限公司，就可以发行股票。但是非上市公司发行的股票不能在市场上自由交易。它们只能通过场外交易进行交易。一般来说，它们可以在银行或证券公司进行交易，也可以简单地理解为私人交易。上市公司是指在一定的证券市场上发行股票并可以进行再交易的公司。那些发行股票但不能在股票市场上再交易的公司被称为非上市公司，也可以发行股票。

一、非上市公司转让股权行为怎么认定

在未上市股权转让过程中，只要符合了以下几个条件就应当认定为合法的股权交易行为：1、标的企业是依法设立的股份有限公司;2、标的股权权属明确且为发起人既有股份而非新发股份;3、中介机构为依法设立的产权经纪公司;4、标的股权最终在依法设立的产权交易所完成交易结果。如果未经国家有关主管部门批准，擅自发行股票或者公司、企业债券，数额巨大、后果严重或者有其他严重情节的行为涉嫌构成擅自发行股票罪。

二、上市公司的基本特征

（1）上市公司是股份有限公司。

股份有限公司可为非上市公司，有股份有限公司的一般特点，如股东承担有限责任、所有权和经营权。股东通过选举董事会和投票参与公司决策等。

（2）上市公司要经过政府主管部门的批准。

按照《公司法》的规定，股份有限公司要上市必须经过国务院或者国务院授权的证券管理部门批准，未经批准，不得上市。

（3）上市公司发行的股票在证券交易所交易。

发行的股票不在证券交易所交易的不是上市股票。

与一般公司相比，上市公司最大的特点在于可利用证券市场进行筹资，广泛地吸收社会上的闲散资金，从而迅速扩大企业规模，增强产品的竞争力和市场占有率。因此，股份有限公司发展到一定规模后，往往将公司股票在交易所公开上市作为企业发展的重要战略步骤。