认定工伤后不一定要做伤残鉴定，工伤鉴定是在申请工伤鉴定的职工被认定为工伤的基础上（即走完工伤认定程序后），在其医疗终结或医疗期满之后，由县以上劳动鉴定委员会对其进行的评定伤残等级的行为。广义的工伤鉴定包括劳动能力鉴定和致残等级鉴定。窄义的工伤鉴定指致残等级鉴定。

工伤认定后多久可以进行伤残鉴定

申请工伤劳动能力鉴定鉴定的时间是在确认为工伤后，根据治疗情况伤情稳定后，就可以马上申请能力鉴定鉴定鉴定。一般情况下是工伤认定后马上就做，但是如果劳动者的伤情稳定还没有稳定，那么就要等到伤情稳定后再申请。

《中华人民共和国社会保险法》

第三十六条职工因工作原因受到事故伤害或者患职业病，且经工伤认定的，享受工伤保险待遇；其中，经劳动能力鉴定丧失劳动能力的，享受伤残待遇。

工伤认定和劳动能力鉴定应当简捷、方便。

第三十七条职工因下列情形之一导致本人在工作中伤亡的，不认定为工伤：

（一）故意犯罪；

（二）醉酒或者吸毒；

（三）自残或者自杀；

（四）法律、行政法规规定的其他情形。