有的，伤残鉴定有时间限制，伤情鉴定的期限要在伤害完好之前。一般是伤情稳定后，在受伤后三个月左右即可。残鉴定是指伤残程度鉴定。伤残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。一般由司法部门（比如交警队、派出所、法院）委托伤残鉴定机构做相应的鉴定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十六条

为了查明案情，需要解决案件中某些专门性问题的时候，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。