法院认定承诺书无效的情形为：

1.承诺书是无民事行为能力人作出的；

2.承诺书违反法律、行政法规的强制性规定的；

3.承诺书违背公序良俗的；

4.承诺书是虚假的意思表示的以及其他法定的无效情形。

一、夫妻忠诚协议和夫妻承诺书有法律效力吗

具备以下条件的夫妻忠诚协议和夫妻承诺书有法律效力：

1.双方签订协议的时候都具有相应的民事行为能力；

2.协议内容是双方的真实意思表达，没有欺诈和强迫的情形；

3.协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗。

二、保证书和承诺书哪个更有法律效力

承诺书会比保证书更具有法律效力。承诺书具有法律效力必须满足三个条件：

1、当事人真实意愿的反映。承诺书的内容应当是当事人内心真实意思的表达，不能被强迫或威胁或利诱、欺骗等。

2、没有违反相关法律规定。承诺书的内容必须合乎法律的规定，不能违反法律或行政法规的禁止性规定，否则可能导致承诺书无效。

3、没有侵犯他人利益。承诺人只能基于自己有权处分的物进行处分，而不能因此侵犯到了他人的合法利益。

承诺书写作要求如下：

1、承诺书是签署人内心真实意愿的表示；

2、承诺书的内容要有针对性、概括性、可行性，要突出重点，要简明扼要；

3、承诺书本身虽无法律效力，但有约束作用，签下承诺书。

三、婚前承诺书的法律效力是怎样的

婚前承诺书的效力是由承诺书的内容决定的。只要承诺书是一方真实的意思表示，并且内容没有违反法律法规的相关规定，也没有违反公序良俗原则保证书就是有效力的。但若一方属于无民事行为能力人的，所签订的承诺书，无效。