可以的。无论离婚之时还是离婚之后法院判决孩子抚养权的归属考虑的原则就是对孩子成长要有利，离婚后出现下列情形之一的，可以变更抚养权。

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。

一、如何起诉变更孩子抚养权

夫妻离婚时，对于孩子的抚养权相关问题可以在离婚协议中做出约定。诉讼离婚的，可由法院调解或判决确定。原则上讲，孩子的生活环境稳定才能有利于孩子的健康成长，所以孩子的抚养权确定后不允许随意变更，但司法实务中，经常会出现一方因为某种原因，要求变更抚养权的情况。根据最高人民法院关审理离婚案件处理子女抚养问题的意见第5条、第6条及其他相关法律规定：离婚后，一方要求变更子女抚养关系，双方协议不成的，应另行起诉。

具有下列情形之一的，法院可以变更抚养权。

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（三）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（四）有其他正当理由需要变更的。

二、要变更子女抚养权需要什么手续？

有下列情形之一的，人民法院应予支持：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4.有其他正当理由需要变更的。5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可起诉至人民法院由法院判决。