可以出国。分析如下：有犯罪记录的人是可以出国的，我国法律对此没有限制，关键在于目的地国是否给办理签证。因为在一些国家办理签证时，是需要无犯罪记录证明的。

《中华人民共和国护照法》规定，申请人有下列情形之一的，护照签发机关不予签发护照：

(一)不具有中华人民共和国国籍的；

(二)无法证明身份的；

(三)在申请过程中弄虚作假的；

(四)被判处刑罚正在服刑的；

(五)人民法院通知有未了结的民事案件不能出境的；

(六)属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的；

(七)国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。

一、服过刑的人能出国劳务吗

刑满释放的人不属于法定不准出境人员完全可以出国。只要公安局不限制你出境，报审查相对不严的国家项目即可。现在一般出国劳务项目都不会要求提供无犯罪记录证明，也不去核实这些资料。既然服刑完毕，就是一个完全的有合法行为能力的人，不应该受到歧视和不公正待遇的。

二、根据我国法律的规定拘役过能去泰国吗

《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条中国公民有下列情形之一的，不准出境：

(一)未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；

(二)被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；

(三)有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；

(四)因妨害国(边)境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；

(五)可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；

(六)法律、行政法规规定不准出境的其他情形。

根据以上规定，只要不属于危害国家安全罪、或重特大刑事案件的，是可以办理出境手续的。请向当地出入境管理部门咨询。