只要双方通过协商，合理分配抚养义务，保护未成年子女的抚养权，私下签订的抚养协议也是有效的。抚养协议不仅是对双方权利义务的承诺，还直接影响未成年子女享受父母的抚养权利。因此如果监护协议侵犯了未成年子女的抚养权，父母想利用抚养协议逃避抚养未成年子女的义务，抚养协议无效。根据《民法典》，夫妻双方协商抚养权归属后，签订协议。协议是当事人具有民事行为能力，是意志的真实表达，不违反法律的强制性规定和社会治安良俗，具有法律效力。

自愿变更抚养权协议有效吗

只要协商一致，签订抚养权变更协议即可，不需要去民政局备案。但是要变更户籍登记要进行《子女抚养权变更协议》公证。

在男女双方意见一致的情况下，相较于到法院起诉需要走的法律程序，变更抚养权最快的方法无疑是双方协议变更。由于户籍管理部门在办理户口迁移时对提交的材料审查十分严格，不认可单独的《子女抚养权变更协议》，因此需要办理《子女抚养权变更协议》公证。办理子女抚养权变更公证，只需要父母双方协商一致制定《子女抚养权变更协议》，然后到公证处申请公证即可。双方只要拿着《子女抚养权变更协议》公证书到户籍管理处即可办理户口迁移了。

而当一方提出变更子女抚养权而另一方不同意时，直接向法院提起诉讼要求变更子女抚养权即可。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。