一、撞了人有保险还需要自己垫付医药费吗

开车撞人有保险，是否还需要自己承担费用，需要根据实际情况进行确定。具体是：

1.保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内，予以赔偿；

2.不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条

公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

二、撞死人了赔钱了还会坐牢吗

撞死人了赔钱了如果并不构成交通肇事罪，则不会坐牢。如果造成他人死亡且负事故全部或者主要责任，则涉嫌构成交通肇事罪。罪名成立时，行为人会坐牢。

根据《刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

三、肇事逃逸是犯罪行为吗

肇事逃逸可能是犯罪行为。

交通事故逃逸是否构成犯罪，需要根据情节进行确定。分别是：

1.交通事故逃逸，情节轻微的，就不算是构成犯罪；

2.交通事故逃逸，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，涉嫌交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。