我国法律允许公民向法院提起诉讼,指控父母未尽抚养义务,但无具体诉讼期间的限制。符合起诉条件即可,具体条件包括:原告是与本案有直接利害关系的公民、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

只要符合起诉条件，就可以向法院提起诉讼，指控父母未尽抚养义务，但无具体诉讼期间的限制。具体条件是：

一、原告是与本案有直接利害关系的公民；

二、有明确的被告；

三、有具体的诉讼请求和事实、理由；

四、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

起诉父母未尽抚养义务，需要提供哪些证据？

根据我国《民法典》第一千零七十一条规定，有负担能力并且有扶养、赡养、扶助父母的子女，不履行赡养、扶助父母义务，情节严重的，受刑罚处罚或者被人民法院强制执行。因此，若要起诉父母未尽抚养义务，需要提供以下证据：

1. 子女与父母的关系证明：需提供子女与父母的亲属关系证明，如户口本、出生证明等。

2. 父母对子女的抚养费用支付记录：需提供父母对子女的抚养费用支付记录，如银行流水、转账记录等。

3. 子女的实际生活状况：需提供子女的实际生活状况，包括其生活、教育、医疗等方面的实际情况。

4. 父母对子女的关心程度：需提供父母对子女的关心程度，如经常与子女通话、关心子女的生活等。

5. 父母对子女的照顾程度：需提供父母对子女的照顾程度，如给子女提供经济支持、生活帮助等。

6. 子女对父母的赡养情况：需提供子女对父母的赡养情况，如给父母提供经济支持、生活帮助等。

若提供以上证据，可以向人民法院提起诉讼，要求父母承担抚养义务。

结论：若要起诉父母未尽抚养义务，需提供子女与父母的亲属关系证明、父母对子女的抚养费用支付记录、子女的实际生活状况、父母对子女的关心程度、父母对子女的照顾程度以及子女对父母的赡养情况等证据。如提供以上证据，可以向人民法院提起诉讼，要求父母承担抚养义务。

《民法典》第一百九十六条，下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。