三方协商一致同意，即担保权人和债务人同意后，可以解除担保合同。担保合同存在法定的可撤销事由，出现了重大误解、显失公平、欺诈、胁迫、乘人之危，担保人可诉讼撤销担保该合同。担保合同存在约定的可撤销事由时，可以按约定解除担保。合同本校无效，则附属的担保合同也无效，也无需撤销，担保人可以通过诉讼确认合同无效。

《民法典》第六百九十五条

债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，减轻债务的，保证人仍对变更后的债务承担保证责任；加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任。

债权人和债务人变更主债权债务合同的履行期限，未经保证人书面同意的，保证期间不受影响。