如果是得到了孩子抚养方的同意，是可以带走孩子的。如果未经抚养方的同意私自带走孩子，则侵犯了对方的抚养权，是违法的。但是在实践中对于这两种情形很难进行区分认定。

不直接抚养孩子的一方要按照约定的方式和时间来行使探望权，而不能直接私自带走孩子，可能会被终止行使探望权。如果对方不配合行使探望权，可以先和其协商，实在不行就起诉法院处理。

《民法典》第三十八条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

2.离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。

法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原因进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等等。

一、男方不让女方看孩子

男方不让女方看孩子，女方可以向法院起诉，向法院请求帮助行使探视权。探视权是没有直接抚养孩子的一方所拥有的权利，另一方应该协助行使，而不是阻碍行使。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、离婚后探视是否有规定

1、离婚之后探视法律是有规定的，离婚后不直接抚养孩子的一方具有探望孩子的权利，另一方具有协助探望的义务，不能阻拦探望。探望孩子的时间和方式，可以双方协商决定，协商不成的可以请求法院判决。

2、法律依据：《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。