当事人一般只要拿到驾照就可以上高速，但是必须有三年以上驾龄的司机陪同，无陪同上高速则必须满一年以后。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

拿了驾驶证多长时间可以上高速

驾驶人取得驾驶证通过一年的实习期就可以独自上高速；如果实习期违章被延长一年实习期，那就是两年。实习期内如果要上高速，必须有一个三年以上驾龄的人陪同。机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期，在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。实习期内发生道路交通安全违法行为被记满12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条

机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。