依据相关法律法规，诉讼时效期限设定为三年，是从权利人确切了解到自身所受权益受损以及负有义务者之日才开始计算的。

因此，若借款人未能依照先前约定偿还欠款，债权人需在得知或理应得知债务人无法履行回款责任之日起的三年内，向当地人民法院提起诉讼。

若债权人错过了这三年的诉讼时效期，他们就会失去借助于法院强制执行追讨债务的权力，除非法律另有特定之规定，或是人民法院主动根据权利人提出的申请予以适当延长。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。