取保候审多久可以拿回驾驶证，视情况而定：

1、如果是醉驾涉嫌危险驾驶罪，取保候审后还有追究刑事责任，接受处罚后才能取得驾驶证；

2、如果是交通肇事罪，那要吊销驾驶证的，肯定不能要回；

3、如果是其它刑事案件取保候审与交通无关，也没有记12分以上等可扣留驾驶证情形的，可以找交警要扣留的驾驶证。

机动车驾驶证有效期满换证所需材料：

1、机动车驾驶人身份证明；

2、驾驶证原件；

3、申请人近期一寸白底彩色照片两张；

4、到期驾驶证转入需要县级或部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明。

一、醉驾五年后考驾照程序

1、对于醉驾的，五年以内是不允许考驾照的，五年以后是应该按照从零开始考取驾照。二次理论考试，增加事故案例。进行科目一、科目二、科目三、科目四的全部考核。

2、驾驶人因为醉驾而被吊销驾驶证，则是5年内不能再申请驾驶证，如果醉驾驾驶的是营运车辆的，则是10年内不能再次申请机动车驾驶证，且重新申请驾驶证也不能再申请营运车辆驾驶证。如果是酒后驾驶营运车辆的，则驾驶人员5年内不能再申请机动车驾驶证。

3、酒驾吊销驾驶证，禁驾期满重新考取驾驶证。申领驾驶证基本与初次申领驾驶证相同。

4、申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明：申请人的身份证明；县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

二、驾驶证撤销后怎么恢复？

1、申请材料：

（1）机动车驾驶人的身份证明（原件及复印件）；

（2）机动车驾驶证；

（3）驾驶人本人一寸免冠白底彩色照片（不能着制式服装、矫正视力者须戴眼镜）四张；

（4）县级或部队团级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》。持有准驾车型为残疾人专用小型自动挡载客汽车的机动车驾驶人，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

2、业务流程领取填写表格－－－身体检查－－－受理－－缴费－－考试－－制证。

3、办结时效：二个工作日（考试合格后的第二个工作日领证）。