窝藏、包庇罪主观上必须是出于故意，即明知是犯罪的人而实施窝藏、包庇行为，明知，是指认识到自己窝藏、包庇的是犯罪的人。在开始实施窝藏、包庇行为时明知是犯罪的人，或是在开始实施窝藏、包庇行为时，不明知是犯罪的人，但发现对方是犯罪的人后仍然继续实施窝藏、包庇行为的，构成本罪，过失不构成窝藏、包庇罪。区分窝藏、包庇的故意和过失的关键在于：

1、行为人是否明确知道他人犯罪，如他人已明确告知行为人自己犯了罪等等。

2、行为人是否应知道他人犯罪，如从他人的言谈举止和向行为人提出的种种要求中推断出来。

3、窝藏、包庇行为是否违背了行为人的意志。司法实践中，认定行为人是否犯窝藏、包庇罪，不能光看行为人的口供，而应根据行为人的行为和案件的具体情况，结合其口供和其它相关证据，以综合认定。如果行为人确定不知道对方是犯罪人，或者受欺骗、蒙蔽而为隐藏处所、财物、帮助其逃匿或作虚假证明包庇的，不能认定其是出于主观的故意，也就不能认定窝藏、包庇犯罪，不能追究行为人的刑事责任。

一、事前通谋以及如何认定共同犯罪

如果行为人在事前有共同犯罪的故意，即在着手实行犯罪前有共同犯意，并进行谋划的，可认定为事前通谋的共同犯罪。例如行为人事前通谋，明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，不构成窝藏、包庇罪，而是成立共同犯罪。