车辆被淹保险公司是否理赔，需要根据情况来定：

1、车辆被淹后产生的施救费用、清洗费用、电器损失、内饰件损失等都属于车损险的保险责任，保险公司应进行赔付；

2、对于水淹、二次启动导致的发动机进水损坏，车损险不赔，而涉水险可赔。

汽车事故理赔程序

第一步：报案：把《出险通知书》填好后，连同其他索赔单证一起交回保险公司。

第二步：交警部门结案并开具事故证明：在受伤者痊愈后，双方可以一起去交警队结案了。

第三步：递交索赔单证：一般伤人事故索赔时需要办齐的单证包括：

1、《出险通知书》

2、《诊断证明》

3、《医药费发票》

4、《误工证明》

5、《事故证明》

6、《赔偿执行凭证》

7、《赔款通知书》

第四步：领赔偿款：递交完索赔单证后，大约在一星期之后（一般不超过10天）您会接到保险公司的领赔款通知，届时就可以带上身份证明和《车辆出险登记表》领回赔偿款了。

需要注意的是，交通事故的赔偿项目主要包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、康复费、护理费、后续治疗费等费用。

《保险法》第二十二条

保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。

保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。