法定继承有诉讼时效。

我国法律规定，法定继承的诉讼时效为三年，自继承人知道其权利被侵犯之日起计算。但自权利受到侵害之日起20年以上，人民法院不予保护。但是，当出现法定原因时，可能会出现暂停、中断或延长诉讼时效。

根据《最高人民法院适用情况中华人民共和国民法典《继承编解释（一）》第一条规定，继承始于被继承人的生理死亡或者被宣告死亡。

根据《民法典》第四十八条规定，宣告死亡的死亡日期为继承开始时间。

法定继承类型有哪些情况

法定继承类型有如下情况：

1、没有遗赠扶养协议，也没有合法遗嘱；

2、遗嘱继承人，受赠人先于遗嘱人死亡，遗嘱失效；

3、遗嘱继承人表示放弃继承的；

4、遗嘱继承人丧失继承权的；

5、遗嘱受赠人表示放弃赠与的；

6、遗嘱受赠人丧失受赠权的。

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典继承编的解释（一）》第一条

继承从被继承人生理死亡或者被宣告死亡时开始。

宣告死亡的，根据民法典第四十八条规定确定的死亡日期，为继承开始的时间。