共同犯罪的认识因素：

一、共同犯罪的主体必须是二人以上且是达到刑事责任年龄和具有刑事责任能力的人；由两个单位以上共同犯罪的称为单位共同犯罪；单位与自然人的共同犯罪称为自然人与单位共同犯罪；

二、共同犯罪的客观要件，是指各犯罪人必须具有共同的犯罪行为；

三、共同犯罪的主观要件，是指各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意。

什么是共同犯罪共同犯罪的认定

共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。共同犯罪的主体，必须是二个以上达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人。

共同犯罪的认定：第一，两个人或两人以上；第二，有共同故意，这里要求有犯罪故意的意思联络；第三，必须有共同行为，在共同故意支配下相互配合。

《中华人民共和国刑法》第二十条

共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。