一、继承人可以起诉债务人吗

1、被继承人的债权也属于其合法财产，应当作为遗产继承。所以，债权人的继承人可以向债务人主张债权，起诉债务人。

2、遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：

（一）公民的收入；

（二）公民的房屋、储蓄和生活用品；

（三）公民的林木、牲畜和家禽；

（四）公民的文物、图书资料；

（五）法律允许公民所有的生产资料；

（六）公民的著作权、专利权中的财产权利；

二、如何确定被继承人的债务范围

被继承人债务，是指被继承人生前个人依法应当缴纳的税款和用于个人生活所欠下的债务。主要包括这样几类：

1、被继承人依照我国税收法规的规定应当缴纳的税款。

2、被继承人因合同之责欠下的债务。

3、被继承人因侵权行为而承担的损害赔偿的债务。

4、被继承人因不当得利而承担的返还不当得利的债务。

5、被继承人因无因管理而承担的补偿管理人必要费用的债务。

6、其他属于被继承人个人的债务，如合伙债务各属于被继承人应当承担的债务，被继承人承担的保证债务等。

根据我国民法典定，如果被继承人遗留有债务，继承人应当先清偿被继承人的债务，然后再分割遗产。但是，在实际生活中，被继承人中有的是为了个人生产或生活需要而欠了债务，也有的为了家庭的生产或生活的需要而欠下了债务。这两种债务，即死者个人债务和家庭共同债务，往往不易划分。因此，必须将被继承人生前所欠的个人债务和家庭共同债务共分开来。

三、遗产继承的法律规定

《中华人民共和国民法典》

第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百六十二条执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。

第一千一百六十三条既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。