根据我国《仲裁法》的有关规定，仲裁裁决不予执行的法定条件有六种。

《中华人民共和国仲裁法》

第二百三十七条仲裁裁决执行

对依法设立的仲裁机构的裁决，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行。受申请的人民法院应当执行。被申请人提出证据证明仲裁裁决有下列情形之一的，经人民法院组成合议庭审查核实，裁定不予执行：

(一)当事人在合同中没有订有仲裁条款或者事后没有达成书面仲裁协议的；

(二)裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁机构无权仲裁的；

(三)仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；

(四)裁决所根据的证据是伪造的；

(五)对方当事人向仲裁机构隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；

(六)仲裁员在仲裁该案时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。

人民法院认定执行该裁决违背社会公共利益的，裁定不予执行。裁定书应当送达双方当事人和仲裁机构。仲裁裁决被人民法院裁定不予执行的，当事人可以根据双方达成的书面仲裁协议重新申请仲裁，也可以向人民法院起诉。

一、哪些情况裁决会被终结

有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：

(一)申请人撤销申请的；

(二)据以执行的法律文书被撤销的；

(三)作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；

(四)追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的；

(五)作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；

(六)人民法院认为应当终结执行的其他情形。

人民法院接到当事人的执行申请后，应当及时按照仲裁裁决予以执行。但是，如果被申请执行人提出证据证明仲裁裁决有法定不应执行的情形的，可以请求人民法院不予执行该仲裁裁决；人民法院组成合议庭审查核实后，裁定不予执行。