可以起诉，但起诉人应证明有特殊情形不知而未能在三年内主张权利。遗产继承的诉讼时效一般为三年，最长不超过二十年。我国《民法典》规定了民事权利的诉讼时效，对遗产的继承权属于民事权利中的一种，应适用我国《民法典》关于请求保护民事权利的诉讼时效的规定。法律规定的诉讼时效一般为三年，自权利人知道或者应当知道时起算。但权利人不知或者应当不知能够继承遗产的，二十年后未主张权利的，人民法院不予保护。

遗产继承的时效

继承权纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。

继承权诉讼时效期限应当从继承人知道其权利被侵犯之日起计算。这就是说，继承人一旦知道自己的权利被侵犯，就可以请求人民法院予以保护，并且在知道自己权利被侵犯之日起两年内必须行使，否则就将失去法律的保护。但在出现法定事由时，2年诉讼时效可能被中止、中断或延长。

《中华人民共和国民法典》

第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。