侵犯著作权不是一定要有主观故意的。根据我国相关法律规定，侵犯著作权的认定条件为行为人具有违法的行为、著作权人具有实际的损失、损失与行为具有因果关系等。侵犯著作权必须要有主观故意吗的法律依据

《中华人民共和国著作权法》第五十二条

有下列侵权行为的，应当根据情况，承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任：

（一）未经著作权人许可，发表其作品的；

（二）未经合作作者许可，将与他人合作创作的作品当作自己单独创作的作品发表的；

（三）没有参加创作，为谋取个人名利，在他人作品上署名的；

（四）歪曲、篡改他人作品的；

（五）剽窃他人作品的；

（十一）其他侵犯著作权以及与著作权有关的权益的行为。

《中华人民共和国著作权法》（2020修正）：第五章　著作权和与著作权有关的权利的保护　　第五十二条　有下列侵权行为的，应当根据情况，承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任：\n（一）未经著作权人许可，发表其作品的；\n（二）未经合作作者许可，将与他人合作创作的作品当作自己单独创作的作品发表的；\n（三）没有参加创作，为谋取个人名利，在他人作品上署名的；\n（四）歪曲、篡改他人作品的；\n（五）剽窃他人作品的；\n（六）未经著作权人许可，以展览、摄制视听作品的方法使用作品，或者以改编、翻译、注释等方式使用作品的，本法另有规定的除外；\n（七）使用他人作品，应当支付报酬而未支付的；\n（八）未经视听作品、计算机软件、录音录像制品的著作权人、表演者或者录音录像制作者许可，出租其作品或者录音录像制品的原件或者复制件的，本法另有规定的除外；\n（九）未经出版者许可，使用其出版的图书、期刊的版式设计的；\n（十）未经表演者许可，从现场直播或者公开传送其现场表演，或者录制其表演的；\n（十一）其他侵犯著作权以及与著作权有关的权利的行为。