起诉要回孩子的抚养权是可以的。只要能证明一方的抚养条件是更有利于孩子的身心健康发展，同时证明对方的生活条件对孩子有不利的影响。比如一方有严重的疾病、有暴力倾向、赌博、吸毒等情况。孩子抚养权的归属取决于双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活的因素考虑的。双方父母可以先协商决定，协商不了的可以上诉法院。其实不管孩子的抚养权属于谁，父母双方都有责任并且有义务把他们抚养成人。

公司可以起诉股东吗？

公司可以起诉股东。公司作为享有独立法人主体，当然享有诉讼权利。公司在本质上是股东的公司，股东的意志实际上就是公司的意志，股东会是公司的最高权力机构，股东会的决议最终反映为公司的意志，对内股东会的决议对公司、股东都有约束力，对外由公司机关表示依据股东会决议或者董事会决议表示公司的意思。股东之间达成的协议所涉及公司的部分无异是股东会的决议，反映了公司的意思，对公司、股东都有约束力。因此，如果股东间的协议与公司有关，公司自然就是该协议的一方当事人，享有合同上的权利和义务，并因此而享有请求权，从而也就拥有了诉权。那么公司一般是在什么情况下起诉股东呢？公司起诉股东，一般在股东未履行或未完全履行出资义务的情况下、或者股东抽逃出资的情形下，公司可以起诉股东要求股东履行出资义务或追讨出资。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。