不可以。法律规定探望权是指父母离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，它是离婚后不直接抚养子女的父或母享有的与未成年子女的联系、会面、交流等权利。只有探视权没有监护权，所以不能单独带孩子回家。当然也要尊重孩子的意见。

爷爷奶奶在离婚后有探视权吗

爷爷奶奶在离婚后没有探视权，因为探视权是针对另一方不直接抚养子女的一方父母。所以，爷爷奶奶想要探望孙子孙女的，需要在抚养人的允许下进行。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成的，由人民法院判决。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。