回避的种类有自行回避、申请回避和指令回避，有权申请回避的人员：当事人及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人。回避可以在诉讼程序开始后的任何阶段提出。在案件的侦查、起诉和审判阶段，公安机构、人民检察院以及人民法院负有告之当事人及其法定代理人有权申请有关人员回避的义务。

回避程序是关于回避申请的提出、审查、决定是否批准以及对驳回申请回避复议的次序和方式。根据中国法律规定，人民法院开庭时，审判长应当告知当事人有权对有关的司法人员、鉴定人和翻译人员申请回避。

在刑事案件的侦查和起诉过程中有关办案人员也应当主动告知当事人有权申请回避，司法人员及其他有关人员遇有法定回避情形时，应当自行提出回避，当事人申请回避以及自行回避应提出回避的理由。

一、行政案件回避由谁决定？

公安机构负责人的回避，由上一级的公安机构决定，人民警察的回避，由其所属的公安机构决定。

当事人申请回避和审判人员主动回避。认为审判人员与本案有利害关系或者有其他关系可能影响公正审判，有权申请审判人员回避。当事人申请回避，应当说明理由，在案件开始审理时提出；回避事由在案件开始审理后知道的，应当在法庭辩论终结前提出。被申请回避的人员，在人民法院作出是否回避的决定前，应当暂停参与本案的工作，但案件需要采取紧急措施的除外。对当事人提出的回避申请，人民法院应当在3日内以口头或者书面形式决定。

院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定；审判人员的回避，由院长决定；申请人对回避申请决定不服的，可以向作出决定的人民法院申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员不停止参与本案的工作。对申请人的复议申请，人民法院应当在3日内作出复议决定，并通知复议申请人。审判人员主动回避是审判人员认为自己与本案有利害关系或者有其他关系，应当申请回避。回避的规定同时适用于其他人员：书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人。其他人员的回避，由审判长决定。