无效合同无需撤销，具体如下：

1、当事人可以直接向被告所在地的管辖区人民法院起诉，确认该合同无效；

2、合同确认无效后，一般会自始至终对当事人没有法律效力。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，无效或者撤销的民事法律行为自始至终没有法律约束力。民事法律行为无效，被撤销或者确后，行为人因行为取得的财产应当返还；不能返还或者不需要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方遭受的损失；各方都有过错的，应当承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。

一、怎么和子公司签阴阳合同？

公司签阴阳合同，当事人或者利害关系人可以向法院请求确认合同无效。根据《民法典》第一百四十六条规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。

二、货运合同无效如何去处理

《民法典》第一百五十七条规定，货运合同无效的处理办法如下：

1、行为人因该合同取得的财产，应当予以返还；

2、财产不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿；

3、有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。

《民法典》第一百五十五条规定，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。