敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，通过暴力或者胁迫等行为，敲诈勒索公私财物，数额较大，或者多次敲诈勒索的行为。

构成敲诈勒索罪必须符合以下几个条件：

1．行为人为一般犯罪主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人。

2．在客观上，行为主体还应当满足特定的行为构造：对他人实施威胁—对方产生恐惧的心理—对方基于恐惧心理处分财产—行为主体或者第三人获得财产—被害人遭受财产损失。暴力或者胁迫的方法多种多样，如将要实行暴力；揭发隐私、违法犯罪活动；毁坏名誉相威胁等等。其形式可以是书面的，也可以是口头的，可以通过第三者转达；可以是明示，也可以是暗示。在取得他人财物的时间上，既可以胁迫对方当场交出，也可以限期交出。总之，是通过对公私财物所有人、保管人实行精神上的强制，使其产生恐惧、畏难心理，不得已而交出财物。

3．行为人必须具有非法占有他人财物的目的。如果是其他目的，如债权人为讨债而威胁债务人的，则不构成本罪。

只要满足了以上三个条件，不管敲诈勒索是既遂还是未遂，都满足了立案标准，公安机关应予立案。

一、抢劫犯一般判多少年

抢劫的量刑包括：

1、一般来说，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

2、如果加重情节的，十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

一、抢劫罪的构成要件有：

1、行为主体需是年满十四周岁且具有刑事责任能力的自然人；

2、行为方式是以暴力、胁迫等强制手段取得他人财物；

3、主观方面必须是故意为之；

4、本罪侵犯的法益是受害人的财产权和人身权。

二、抢劫罪的立案标准包括：

1、以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为；

2、对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪。