不违法

满足两个前提就不算无照驾驶：

驾驶的是教练车

副驾驶坐的是教练，并且带有教练证

一、不是教练车被抓被拘留，再去练车会怎么处罚

对于不是教练车进行练车的行为已经严重危机了人身财产安全，并且属于无证驾驶行为，此种行为应对车主进行严重的处罚，对于学车者按照无证驾驶进行处罚，为了个人的人身财产安全，应当遵守法律法规，规范的进行练车，不得违反法律法规。

二、撞了教练车谁的责任？

在道路上学习驾驶，应当按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行。在道路上学习机动车驾驶技能应当使用教练车，在教练员随车指导下进行，与教学无关的人员不得乘坐教练车。学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。

三、学员在学车过程中出事故教练要负责任吗

学员出车祸教练需担责。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二条规定：学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。

因此，学员在驾驶过程中发生交通事故，应当由教练员承担责任。当然，如果学员的违法行为或者造成交通事故是学员故意行为的结果；

或者是学员有重大过失的结果，而教练员已经尽到适当的注意或者采取了必要的制止措施仍没有能够避免违法行为或者事故的发生，则可以免除或者减轻教练员的责任。