抢劫罪的犯罪目的是非法占有财物，行为方式通常是暴力、胁迫或者其他方法。在婚姻、家庭纠纷中抢回彩礼、陪嫁物，或者强行分割并拿走家庭共有财产的，属于民事纠纷，不构成抢劫罪。但行为方式恶劣，情节严重的，仍可能构成抢劫罪。

抢劫罪的罪与非罪需要严格划分，具体而言，可以从以下两个方面来把握：1、因为婚姻、家庭纠纷，一方抢回彩礼、陪嫁物，或者强行分割并拿走家庭共有财产的，即使抢回、拿走的份额多了，以及类似的民事纠纷，也属于民事、婚姻纠纷中处理方法不当的问题，不具有非法强占他人财物的目的，不构成抢劫罪。2、抢劫罪是侵犯财产罪中危害性最大、性质最严重的犯罪。在一般情况下，凡是以非法占有为目的，用暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取公私财物的行为，就具备了抢劫罪的基本特征，构成了抢劫罪。立法上没有抢劫的数额和情节的限制性规定。但是依照刑法的规定，情节显著轻微，危害不大的行为，不能认为构成抢劫罪。

抢劫罪与非罪如何区分？

抢劫罪和非罪的区分主要取决于行为人的主观故意和客观行为。抢劫罪是以非法占有为目的，使用暴力、威胁或其他手段，强行夺取公私财物的行为。而非罪则通常指行为人没有主观故意，或者其行为没有违反刑法规定，不构成犯罪。例如，行为人在捡拾遗失物时，如果没有任何恶意，只是按照自己的意愿拾取，那么这种情况就不构成抢劫罪，而是构成拾得遗失物的行为。

抢劫罪的罪与非罪需要严格区分，具体可以从主观故意和客观行为两个方面来把握。抢劫罪是侵犯财产罪中危害性最大、性质最严重的犯罪，如果行为人有非法占有为目的，使用暴力、胁迫或其他手段，强行夺取公私财物的行为，就构成抢劫罪。但情节显著轻微，危害不大的行为，不能认为构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。