监外执行哺乳期到期了如果没有继续监外执行的条件是不能延长监外执行的，必须马上予以收监。监外执行哺乳期到期了如果没有继续监外执行的条件是不能延长监外执行的，必须马上予以收监。

对于暂予监外执行的情形消失后，罪犯刑期未满的应当及时收监，但是如果有能够继续监外执行条件的，可以继续监外执行。

对暂予监外执行的罪犯，有下列情形之一的，应当及时收监：

(一)发现不符合暂予监外执行条件的；

(二)严重违反有关暂予监外执行监督管理规定的；

(三)暂予监外执行的情形消失后，罪犯刑期未满的。

对于人民法院决定暂予监外执行的罪犯应当予以收监的，由人民法院作出决定，将有关的法律文书送达公安机关、监狱或者其他执行机关。

不符合暂予监外执行条件的罪犯通过贿赂等非法手段被暂予监外执行的，在监外执行的期间不计入执行刑期。罪犯在暂予监外执行期间脱逃的，脱逃的期间不计入执行刑期。罪犯在暂予监外执行期间死亡的，执行机关应当及时通知监狱或者看守所。

监外执行是指由于罪犯具有法律规定的情况而暂时变更刑罚执行场所和执行方式，在监狱外执行刑罚的一种刑罚执行制度，一般对于有严重疾病需要保外就医的；怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的都可以申请监外执行。

相关法律依据：

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：

(一)有严重疾病需要保外就医的；

(二)怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；

(三)生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。