非本人去补办行驶证是可以的。我国法律规定，对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领。

一、摩托车上牌了就可以直接拿到行驶证了吗

摩托车上牌了就可以直接拿到行驶证了，初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记，车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，进行审查确认，审查通过的，发放机动车号牌、行驶证给当事人。

《机动车登记规定》第五条规定，初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。

第七条第三款规定，车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。

二、行驶证要怎么补办

行驶证补办流程如下：

1、应该去最近的公安局交通管理局车辆管理处办理更换手续。更换时需要支付几十元的费用；

2、需要提供补领、换领机动车牌照申请表；

3、要带机动车所有人的身份证明及复印件；

4、机动车所有人应当提交未完全丢失、丢失或者损坏的部分牌照；

5、代理人还应提供代理人身份证明和复印件。

补发、换发号牌期间应当核发有效期不超过十五日的临时行驶车号牌。

三、行驶证的有效期到了怎么办

到车管所换发新的行驶证即可。我国法律规定，机动车号牌、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交身份证明。车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回未灭失、丢失或者损毁的号牌、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发行驶证，自受理之日起十五日内补发、换发号牌，原机动车号牌号码不变。补发、换发号牌期间应当核发有效期不超过十五日的临时行驶车号牌。