当事人可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方清偿债务。对合同管辖有约定的，按照约定执行；没有约定的，可以向被告住所地人民法院提起诉讼。提起民事诉讼时，需要准备民事申诉书、营业执照、证据清单和证据材料。人民法院收到起诉材料后，将在7日内作出是否受理立案的决定。人民法院受理立案后，将安排开庭审理时间。适用普通程序的，人民法院自立案之日起六个月内审结。

怎样起诉欠钱的公司

起诉欠钱的公司由起诉方先向有管辖权的法院递交起诉状。如果法院认为符合立案条件的，会通知当事人在七天内交诉讼费，交费后进行立案。在五天内，法院会把起诉状的副本送到对方当事人手里，通知当事人进行证据交换。接着法院提前三天通知当事人排期的相关信息。然后开庭审理，法官作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。

第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。