认定道路交通事故责任需要的条件如下：

1、属于道路交通事故；

2、事故的当事人存在过错行为；

3、当事人的过错行为导致交通事故的发生；

4、交通事故造成他人人身受到损害，或者造成他人财产损失。

《道路交通安全法实施条例》第九十一条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

《道路交通事故处理程序规定》第五十九条规定，道路交通事故认定应当做到事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任划分公正、程序合法。

法律依据：

《道路交通安全法实施条例》第九十一条

公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

《道路交通事故处理程序规定》第五十九条

道路交通事故认定应当做到事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任划分公正、程序合法。

交通事故法院调解的前提是什么

交通事故法院调解的前提是进行调解工作和达成调解协议都必须以双方当事人完全自愿为前提，不能强迫：

1、在程序上的自愿。即用调解的方式解决民事纠纷，要双方当事人自愿；

2、在实体上的自愿。即是否达成调解协议和达成什么样的调解协议必须体现当事人的真实意愿。

法律依据：

《民事诉讼法》规定，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。

调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。

《道路交通事故处理程序规定》：第七章 认定与复核 第一节 道路交通事故认定 第五十九条 道路交通事故认定应当做到事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任划分公正、程序合法。