无效的合同自始至终无效，所以无效的合同不需要起诉撤销，可以撤销的合同才需要申请撤销。

《中华人民共和国民法典》

第一百五十五条【无效、被撤销的民事法律行为自始无效】无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。

第一百五十七条

【民事法律行为无效、被撤销或确定不发生效力的法律后果】民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。

一、应该如何确认合同无效

1、无效合同的无效是一种确定的事实状态，不必有人主张其无效，也不必确认其无效，其本身是自始无效、当然无效。

2、对合同是否无效有争议的，当事人有权主张其无效并加以确认。

3、不只是人民法院和仲裁机构有权确认合同无效。无效合同的无效确认权，可以由当事人自己行使，可以由人民法院或者仲裁机关行使，也可以由行政机关等其他主体行使，而不仅仅是人民法院或仲裁机关才有权行使。

4、合同当事人以外的其他主体，一般来说，没有权力主张该合同无效；人民法院和仲裁机关，也不能主动宣告合同无效。无效合同纠纷的民事纠纷性质，决定了合同当事人以外的其他主体，不能随意主张合同无效，除非该无效合同损害了他们的利益。

5、行政机关在一定的场合下，也有权确认合同无效。无效合同的无效是由发生争议的当事人自己来确认合同无效，还是诉请人民法院或仲裁机构依法审理或仲裁，或者请求其他主体以仲裁人的身份确认合同无效，都是有效的纠纷解决方式。因而，如果当事人请求行政机关对他们的合同纠纷进行行政调解，行政机关则可以以中间人的身份对纠纷进行调解，并对合同是否无效作出确认。