一般情况是二十四小时之后，因为刑事拘留后公安机关有在二十四小时内讯问犯罪嫌疑人的权力，故取保候审应当在被拘留二十四小时之后。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

第八十六条公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。

一、解除取保候审的程序是怎样的

根据司法实践以及我国相关的法律法规的规定，解除取保候审的程序如下：

（一）由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。

（二）办案单位审核解除取保候审的条件。

（三）若符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。

（四）解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并让其在该决定书回执上签字。如果采用保证金保证的方式，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。

二、拘留会有案底吗对子女有影响吗

行政拘留与刑事拘留都会留有案底。父母因刑事犯罪而留有案底，对子女会存在影响。但是因行政拘留而存在有案底只是对本人而言存在不良记录，对其孩子的成长并没有什么不好的影响。即使对于子女不会产生影响，但是对于个人的生活还是有一定影响的。所以在日常生活中必须遵纪守法。