公安机关发现侦查人员非法取证的，应当依法作出处理，并可另行指派侦查人员重新调查取证。根据《中华人民共和国公安机关办理刑事案件程序规定》，对侦查终结的案件，公安机关应当全面审查证明证据收集合法性的证据材料，依法排除非法证据。排除非法证据后证据不足的，不得移送审查起诉。

侦查人员的回避由谁决定

侦查人员的回避由什么人决定

依据我国刑事诉讼法的规定，如果侦查人员是公安机关的工作人员时，侦查人员的回避由公安机关负责人决定。

相关法律规定：《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十一条审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定；院长的回避，由本院审判委员会决定；检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。

对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。

对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。

第三十二条本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。

辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。

《中华人民共和国公安机关办理刑事案件程序规定》第二百八十四条对侦查终结的案件，公安机关应当全面审查证明证据收集合法性的证据材料，依法排除非法证据。排除非法证据后证据不足的，不得移送审查起诉。公安机关发现侦查人员非法取证的，应当依法作出处理，并可另行指派侦查人员重新调查取证。