可以私下协商的情形有：无司乘人员受伤，车能动，单车财产损失在2000元以内，无公共设施损失，对事故责任及赔偿方式均无异议，对于这样的轻微交通事故，即轻微事故发生后，自行拍照取证，撤离现场，直接到交通事故理赔点办理理赔。

交通事故私了合法吗？

1、能够“私了”解决的情形：

根据《道路交通安全法》第七十条规定：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以自行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。“私了”应该具备的条件即第一没有造成人身伤亡，第二当事人对事实及成因没有争议。具备了这两个条件的交通事故，可以进行私了解决。当如果不具备以上两个条件的，遇到交通事故最好不要私了，这样对受害方或者肇事方的合法权益和赔偿都不利。

2、不能“私了”解决的情形：

在以下八种情况下，要报警按程序的规定处理，比如机动车没有号牌、没有保险的、没有检验合格标志、司机没有驾照、员饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品的，当事人对交通事故事实或成因有争议的，当事人不能自行移动车辆的，碰撞建筑物、公共设施或其他设施的，造成人员死亡、重伤、轻伤的，财产损失较大的，必须报警，在交警的调解下达成一致赔偿协议的，任何一方不按照协议履行的，另外一方可以提起诉讼要求履行协议。

3、“私了”的效力

交通事故发生后，自行撤离现场后，能够协商赔偿数额的，可以达成一致协议。只要私了协议是双方真实的意思表示，没有欺诈、胁迫情形，协议就是合法有效的。如果达成协议后当事人不履行的，从原来的侵权责任变成了合同责任。双方之间形成了合同之债，赔偿义务人不履行协议上的赔偿约定的，合同不存在可撤销或者无效的情况，必须按协议履行。

在某些特定的情况下，赔偿协议是可以被“推翻”的，比如一次性补偿协议约定的数额过低，无法弥补受害人的实际损失，而受害人当时急需医疗费用救治的，属于受胁迫签订的协议，可以撤销。另外，就当事人当时的医疗常识或者医院诊断无法预测，比如容某当时细微血管出血，B超没有发现脑部出血，不能料到将来的巨额医疗费和残疾补偿金，所以一次性了断协议是显失公平的，可以撤销。

在交通事故发生之后，鉴定费和保险费一般不会由保险公司承担，而是由责任主体承担，这也就回答了交通事故鉴定费和诉讼费由谁承担这个问题，但是在实际中，若与保险公司签订的合同，约定由保险公司承担的，人民法院也不会做出其他规定。

《道路交通事故处理程序规定》第十九条机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜，但有本规定第十三条第一款情形的除外。

非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。

对应当自行撤离现场而未撤离的，交通警察应当责令当事人撤离现场；造成交通堵塞的，对驾驶人处以200元罚款。