交通肇事罪是过失。即行为人对自己行为的严重后果应当预见，由于疏忽大意而没预见，或者虽然预见，但轻信能够避免，以致造成了严重后果。这种过失是行为人对所造成的严重后果的心理态度，而对于违反交通运输管理法规本身，则可能是明知故犯。

交通肇事罪属于公诉还是自诉

1、交通肇事致一人重伤，负事故全部或者主要责任，并有逃逸行为的，应当按照交通肇事罪追究刑事责任，公安机关应当侦查，检察机关应当公诉。

2、公安机关把肇事罪放走，并不一定不追究其责任了，也可能是取保候审或监视居住，你可去公安机关问清楚。

3、如果公安机关已经书面确定不追究肇事者刑责，你可以到法院提起刑事自诉。

4、交警部门无权强制对方赔偿或支付医疗费用，如仍需治疗，可以先行支付，然后再向肇事罪索赔，如对方是机动车，可以将其保险公司和肇事者共同列为被告

《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条、第四条

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条