我国承担法律责任的原则是根据事件的过错方是谁来进行划分，根据道路安全法规定，行人不得在除人行横道绿灯的时间外进入机动车道。

如事件的主要过错方在行人，而机动车也有违反规定驾驶和信号指示灯的，那么机动车驾驶方承担主要责任。

如事件的主要过错方在行人，而机动车未违反规定驾驶和信号指示灯，那么机动车驾驶方承担50％责任（最新交规规定机动车通行要注意瞭望避让行人）；如事件双方都没有责任的话，那么机动车驾驶方承担人道主义责任负责赔偿行人医疗和工伤等费用。

汽车走非机动车道被撞了

汽车走非机动车道被撞了责任的认定方法如下：

1．一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方应当负全部责任，其他方不负交通事故责任；

2．两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；

3．违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。

《道路交通安全法》第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。