本罪行为人在主观方面是出于故意，并且一般是直接故意。在少数情况下也可能由间接故意构成，如受车主要求进行危险驾驶，就是一种放任性的间接故意行为。过失不构成本罪。

一、危险驾驶罪的犯罪主体和客观方面

构成危险驾驶罪的主体是一般主体，即任何人实施危险驾驶机动车的行为都可以构成犯罪。对于虽有驾驶技术但没有驾驶执照的人实施危险驾驶机动车的行为，也构成本罪。此外，对危险驾驶行为具有指使、组织作用，或者强迫、强令进行危险驾驶的管理者、车主或者其他人，也可以构成本罪。既可以作为本罪的主犯，也可以成为本罪的协助犯等共同犯罪人。

本罪在客观方面表现为违反道路交通安全管理法律、法规，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣，或者在道路上醉酒驾驶机动车的行为。

所谓“驾驶机动车追逐竞驶”，是指机动车驾驶人在道路行驶过程中相互攀比驾驶速度而快速行驶、为超越他人车辆而追逐行驶、超越限速的规定行驶等。

所谓“情节恶劣”，是指行为人驾驶机动车追逐竞驶情形十分危险且不服从交通管理部门制止，多次因追逐竞驶受到交通管理部门制止或处理，驾驶机动车追逐竞驶造成不良后果或者恶劣影响等。

所谓“醉酒驾驶机动车”，是指行为人在饮酒后没有有清醒之前，且体内酒精含量超过人体允许正常指数之之外，不能驾驶机动车的情况下而驾驶机动车的行为。作为犯罪处理，醉酒驾驶机动车也应当具有一定的严重情节，即行为人无视醉酒驾车的有关管理规定，或者不服从交通管理部门的制止，或者造成不良影响等。对偶尔的醉酒驾车或者特殊情况下的醉酒驾车，没有造成不良影响或后果，只要行为人及时认识了自己的错误，也可以作为一般违法行为处理。

二、危险驾驶罪的法律规定

根据《刑法修正案八》第二十二条、《刑法》第一百三十三条之一：“在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。”

中华人民共和国刑法修正案九

将刑法第一百三十三条之一修改为：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

“(一)追逐竞驶，情节恶劣的;

“(二)醉酒驾驶机动车的;

“(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;

“(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

“机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

“有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。”。