正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的非法侵害而采取的防卫行为，制止非法侵害，对非法侵害人造成一定的损害。

正当防卫伤人只要不明显超过必要限度造成重大损害，就是合法行为。

此外，对于正在犯罪、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成非法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不承担刑事责任。

偷行驶证算犯法吗

不会扣分，但会罚款，但交警一般会扣留车辆，由具体情况而定根据《道路交通安全法》第九十五条、第九十条的规定，对未随身携带《机动车驾驶证》的处理如下无论驾驶人行驶中违法与否，均不允许驾驶人再驾驶车辆，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供《机动车驾驶证》；驾驶人提供《机动车驾驶证》的情况分别进行处理驾驶人提供了《机动车驾驶证》，如行驶时无其他违法，给予警告或者二十元以上二百元以下罚款，及时退还机动车驾驶人提供了《机动车驾驶证》，如行驶时有违法，根据其违法的情况和未随身携带《机动车驾驶证》一并予以处罚，及时退还机动车驾驶人未能提供《机动车驾驶证》，按无证驾驶处罚，暂时扣车等车主带驾照去交通队取车以上信息来源《机动车驾驶证申领和使用规定》《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》。

《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。